Navigation Hardware Engineer | AR5

Navigation Hardware Engineer | AR5 Localização: 100% presencial nas Caldas da RainhaExperiência: 4+ AnosSerás o responsável por garantir que o "sistema nervoso" do AR5 — desde IMUs e GNSS/RTK até LiDAR e Optical Flow — entrega dados de alta fidelidade ao piloto automático, livre de ruído, vibrações ou interferências eletromagnéticas.O que vais fazer (Product Focus)Sensor Research & Selection: Liderar o benchmarking de sensores de estado-da-arte, equilibrando performance extrema com restrições de SWaP (Size, Weight, and Power).Hardware Design & Integração Física: Projetar soluções de integração eletrónica e mecânica, com foco total na integridade do sinal, isolamento de vibrações e blindagem EMI/EMC.Embedded Development: Desenvolver drivers e firmware (C/C++) para interface de sensores via protocolos aeronáuticos (DroneCAN, SPI, I2C, UART), garantindo a sincronização temporal precisa dos dados.Calibração e Validação: Executar rotinas complexas de calibração (compensação térmica de IMUs, calibração de magnetómetros) e analisar logs de voo para diagnosticar comportamentos anómalos.Arquitetura de Navegação: Colaborar com a equipa de Flight Control Software para alinhar as capacidades do hardware com os requisitos dos algoritmos de estimação de estado.O que procuramosExperiência: 4+ anos em integração de hardware de navegação ou sistemas de controlo.Formação: Engenharia Eletrotécnica, Automação Industrial ou áreas similares.Domínio de Baixo Nível: Proficiência em C/C++ para sistemas embebidos e compreensão profunda de protocolos de comunicação industrial/aeronáutica.Hands-on Lab: Experiência com osciloscópios, analisadores lógicos e ferramentas de prototipagem de PCB.Análise de Dados: Capacidade de interpretar telemetria complexa para identificar ruído, bias ou instabilidade de sensores.Fator Diferenciador (Nice to Have)Experiência com ArduPilot ou PX4 (nível de driver/HAL).Conhecimentos de processamento de sinal e filtros de Kalman.Experiência com normas de certificação de hardware aeronáutico.O que temos para te oferecer:Oferecemos um excelente ambiente de trabalho e uma oportunidade de fazeres a diferença;Salário compatível com o nível de experiência comprovada;Transporte diário de Lisboa e Leiria;Se estás preparado(a) para abraçar esta oportunidade, envia-nos a tua candidatura